在4月23日开幕的上海车展上，小马智行首次独立参展，并全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款第七代Robotaxi家族量产车型也首次集体亮相，两位新成员分别是北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi，将开启量产征程，2025年下半年投入运营。
今年是小马智行Robotaxi量产计划——昆仑计划成果落地的一年。“能够成功征服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和可靠的品质。我们将这样出色的性能和可靠的品质，作为Robotaxi开始量产的新起点。”昆仑计划通过车企、产业链深度研发合作，不仅实现第七代Robotaxi车辆底盘全冗余设计，并逐步探索L4车型量产公告认证。
据彭军介绍，作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为L4级自动驾驶量产设计，设计寿命长达10年60万公里。
据介绍宏源证券，小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案。彭军透露，未来，第七代自动驾驶系统还会用在自动驾驶卡车上。
基于小马智行PonyWorld世界模型技术基座，目前小马智行L4级 Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营。
在具体科技配置上，小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及“鬼探头”、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。
此次，小马智行CTO楼天城首次在车展上对外系统性拆解小马智行L4级自动驾驶的三重技术护城河：PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统。
据介绍，PonyWorld 世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估。为即将到来的Robotaxi规模化运营，提供了可自我迭代的技术基座。
小马智行最新一代域控制器，则是全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案。与上一代产品相比，新一代域控系统在体积、重量和功耗降低超过50%，成本方面甚至降低80%，更适合大规模量产。
最后是全新升级的L4级安全冗余系统，采用多重冗余架构，具备超20项安全冗余、超1000 项检测设计以及多重降级策略，为行车安全提供了安全基座。
作为目前唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破局者，小马智行正以第五代、第六代Robotaxi为当地居民提供充满未来感的品质出行方式宏源证券，而2025年第七代车型的量产，目标是让自动驾驶不再是科技展台上的概念车，而是成为城市竞争力的“新基建”。
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